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J-GLOBAL ID：200902064652995349   整理番号：87A0083642

ロボットマニピュレータの運動及び力の制御

Motion and force control of robot manipulators.

著者 (2件)： KHATIB O (Stanford Univ., CA, USA) ,  BURDICK J (Stanford Univ., CA, USA)
資料名： Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.3  (Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.3)
ページ： 1381-1386  発行年： 1986年 
JST資料番号： K19860565  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 操作空間の公式化に基づくマニピュレータの運動及び力の制御につ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  マニピュレータ ,  運動 ,  力