自動組立用コンプライアントロボット手首システム

文献

J-GLOBAL ID：200902065013887779 整理番号：90A0895915

A robot compliant wrist system for automated assembly.

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資料名：
巻： 1990 号： Vol 3 ページ： 1750-1755 発行年： 1990年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：解説発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

組立用ロボットマニピュレータのために開発した受動コンプライア...

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機械の組立

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