不整地歩行に対する歩幅の調整

HODGINS J K; RAIBERT M H

文献

J-GLOBAL ID：200902065106604572 整理番号：91A0507162

不整地歩行に対する歩幅の調整

Adjusting Step Length for Rough Terrain Locomotion.

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資料名：
巻： 7 号： 3 ページ： 289-298 発行年： 1991年06月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

走りながら能動的にバランスを保つ動的2脚ロボットの不整地歩行...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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