拘束運動作業時におけるマニピュレータの力と位置の制御

文献

J-GLOBAL ID：200902065352825120 整理番号：89A0244978

Force and position control of manipulators during constrained motion tasks.

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資料名：
巻： 5 号： 1 ページ： 30-46 発行年： 1989年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

面に接触するようにマニピュレータの力と位置を制御する新しい方...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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