DE LUCA A について
Univ. Roma “La Sapienza”, Roma, ITA について
SICILIANO B について
Univ. Napoli “Federico II”, Napoli, ITA について
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics について
マニピュレータ について
ロボット工学一般【’81~’92】 について
多重 について
リンク について
軽量 について
ロボット について
動的モデル について