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J-GLOBAL ID：200902065541174776   整理番号：89A0041427

速度制御された関節をもつマニピュレータの作業座標フィードバック制御

Feedback control of task-oriented coordinates for the manipulator with rate-controlled joints.

著者 (1件)： 井上正夫 (三菱電機 中研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 9  ページ： 948-953  発行年： 1988年09月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータの作業座標による制御は関節座標変換法に比べ計算...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (5件)：

• 1) 竹垣,有本:マニピュレータの作業座標フィードバック制御,計測自動制御学会論文集, 17-5, 582/588 (1981)
• 2) 高瀬国克:電総研・システム制御研究室におけるロボット研究,ロボット, 17, 71/76 (1978)
• 3) 浅田春比古:ダイレクト・ドライブアームのための関節トルクの計測と制御,計測自動制御学会論文集, 22-8, 891/896 (1986)
• 4) 吉川恒夫:ロボットアームの可操作度,日本ロボット学会誌, 2-1, 63/67 (1984)
• 5) 中野栄二:ロボット工学入門,オーム社, 68/70 (1983)

タイトルに関連する用語 (5件)： 速度制御 ,  関節 ,  マニピュレータ ,  座標 ,  フィードバック制御