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J-GLOBAL ID：200902065659150014   整理番号：83A0299373

は握物体の形状認識 簡単な合成形状の場合

著者 (4件)： 尾崎弘明 (九大工) ,  山田健二 (九大工) ,  毛利彰 (九大工) ,  高田勝 (九大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 19  号： 4  ページ： 327-332  発行年： 1983年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 基本形状を記憶しておき,対象物体をこれらの合成として認識する...

シソーラス用語： パターン認識 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (7件)：

• 1) 岡田:触覚をもつ多関節指のつかみ情報による物体の形状認識,計測自動制御学会論文集, 10-2, 230/238 (1974)
• 2) 工藤,佐藤,高田:感覚器官をもった人工の指による物体の認識,計測自動制御学会論文集, 10-3, 378/384 (1974)
• 3) G. Kinoshita, S. Aida and M. Mori: A Pattern Classification by Dynamic Tactile Sense Information Processing, Pattern Recognition, 7-4, 243/251 (1975)
• 4) T. Okada and S. Tsuchiya: Object Recognition by Grasping, Pattern Recognition, 9-3, 111/119 (1977)
• 5) 木下:人工触覚による対象物形状の特徴抽出,計測自動制御学会論文集, 14-1, 90/96 (1978)

タイトルに関連する用語 (3件)： は握 ,  物体 ,  形状認識