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J-GLOBAL ID:200902065676328811   整理番号:91A0549941

人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用

Teaching by Showing: Generating Robot Command Sequences Based on Real Time Visual Recognition of Human Pick and Place Actions.
著者 (3件):
資料名:
巻:号:ページ: 295-303  発行年: 1991年06月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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ピックアンドプレース動作列の実時間視覚認識に基づいて,マニピ...
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