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J-GLOBAL ID：200902065676328811   整理番号：91A0549941

人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用

Teaching by Showing: Generating Robot Command Sequences Based on Real Time Visual Recognition of Human Pick and Place Actions.

著者 (3件)： 国吉康夫 (東大 大学院) ,  井上博允 (東大 工) ,  稲葉雅幸 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 3  ページ： 295-303  発行年： 1991年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ピックアンドプレース動作列の実時間視覚認識に基づいて,マニピ...

シソーラス用語： 作業 ,...

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分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (11件)：

• 1) P.D. Summers and D.D. Grossman. XPROBE : An experimental system for programming robots by example, IJRR, Vol.3, No.1, 1984
• 2) H. Asada and Y. Asari, The direct teaching of tool manipulation skills via the impedance identification of human motions. In Proc. of IEEE Int. Conf, on Robotics and Automation, pp. 1269-1274, 1988
• 3) 山藤和男, 千々松良: 人まねロボットの構想と動作例. 第6回日本ロボット学会学術講演会, pp. 193-194, 1988
• 4) Y. Kuniyoshi, M. Inaba, and H. Inoue, Teaching by showing : Generating robot programs by visual observation of human performance. In Proc. of 20 th ISIR, 1989
• 5) 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允. 実演による作業教示-第1報: 新しい教示方式の提案と動作認識のための視覚: 情報抽出機構第7回日本ロボット学会学術講演会, pp. 261-264, 1989

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  実時間 ,  視覚認識 ,  ロボット ,  教示 ,  応用