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J-GLOBAL ID：200902065901694539   整理番号：87A0225667

人工の指の協調制御に関する基礎的研究 I 5本指多自由度の人工の手の機構と三次元把握の基本的考え方

A basic study on coordination control of artificial fingers. (1st report A structure of five fingers with multiple degrees-of-freedom and a concept of three dimensional grasping)

著者 (2件)： 福田敏男 (東京理大 工) ,  下中賢 (東京理大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 53  号： 487  ページ： 731-738  発行年： 1987年03月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ここでは,人工の手の試作に当たり,人間の日常生活における手の...

シソーラス用語： 人工指 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (15件)：

• (1) 加藤,図解メカニカルハンド,(昭53),20工業調査会.
• (2) 岡田,バイオメカニズム,4(昭53),241東大出版会.
• (3) Salisbury, J. K.and Craig,J.J, Int.J. RoboticsRes.,1-1(1982),4.
• (4) 山下•森,東京大学生産技術研究所報告,13-3(昭38),1.
• (5) Lakshminarayaha, K., ASME Paper, 78-DET-32(1978),1.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工 ,  指 ,  協調制御 ,  基礎的研究 ,  多自由度 ,  手 ,  把握