マイクロコンピュータで制御されたTiNi合金アクチュエータとステップモータを用いた新しいコンパクト型ロボットハンド

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J-GLOBAL ID：200902066070890103 整理番号：87A0308161

A new compact robotot hand using TiNi alloy actuator and stepping motor controlled by micro-computer.

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 1986 号： Vol.2 ページ： 538-543 発行年： 1986年
JST資料番号： H0475B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

指の回転関節にはステップモータを使い,他の関節にはTiNi形...

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