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J-GLOBAL ID：200902066502580186   整理番号：88A0096252

再帰型画像処理機構を用いた移動ロボットの視覚誘導

Visual guidance of mobile robots via recursive image processing mechanism.

著者 (3件)： 亀島鉱二 (日立 機械研) ,  小川優理子 (日立 機械研) ,  中野善之 (日立 機械研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 5  号： 5  ページ： 343-350  発行年： 1987年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットの視覚誘導のための再帰型アルゴリズムをしめし,位...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 再帰型アルゴリズム ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (10件)：

• 1) Neisser, U., “Cognition and Reality-Principle and Implication of Cognitive Psychology”, Freeman, (1976)
• 2) Dondis, D. A., “A Primer of Visual Literacy”, MIT Press, (1973)
• 3) Kamejima, K, and Ogawa, Y. C., A Pattern Kinetics Concept and Its Application to Mobile Robot Navigation, Proc. 6 th SICE Symp. on Dynamical System Theory, (1983) , PP. 87-90
• 4) Kushner, H. J., “Stochastic Stability and Control”, Academic Press, (1967)
• 5) Nakano, Y., Fujie, M., Iwamoto, T., Kamejima, K., Sugiyama, K, and Funabashi, M., A Concept of an Autonomous Mobile Robot and a Prototype Model, '85 ICAR, (1985) , pp.413-420

タイトルに関連する用語 (3件)： 画像処理 ,  ロボット ,  視覚誘導