文献

J-GLOBAL ID：200902066602123068   整理番号：91A0900894

多指ハンドによる物体の転がし操作

Tumbling Objects Using a Multi-fingered Robot.

著者 (2件)： 沢崎直之 (東大 大学院) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 9  号： 5  ページ： 560-571  発行年： 1991年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 3種類の物体の転がし操作について力学的解析を示し,ロボットに...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (7件)：

• 1) Mason, M.T, “Mechanics of Pushing, ”Proc. 2nd Int. Symp. on Robotics., MITPress, pp.73-80, 1984.
• 2) Salisbury, J.K., and J.J. Craig, “Articulated hands Force control and kinematic issues, ”Int. J. Robotics Res., Vol.1-1, pp.4-17, 1981.
• 3) Kerr, J., and B. Roth, “Analysis of Multifingered Hands, ”Int. J. Robotics Res, Vol.4-4, pp.3-17, 1986.
• 4) Cutkosky, M.R., and P.K. Wright.“Friction, Stability and the Design of Robotic Fingers”mnt. J. Robotics Res., Vol.5-4, pp.20-37, 1986.
• 5) Inoue, H., Mizoguchi, H. and Murata, Y., “A Flexible Multi Window Vision System for Robot, ” Proc. of 2nd Int. Symp. on Robotics Research, MIT Press, pp.95-102, 1985.

タイトルに関連する用語 (2件)： 多指ハンド ,  物体