二足動物の動的挙動についての制御論的研究

MIYAZAKI F; ARIMOTO S

文献

J-GLOBAL ID：200902066676196822 整理番号：81A0196563

二足動物の動的挙動についての制御論的研究

A control theoretic study on dynamical biped locomotion.

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資料名：
巻： 102 号： 4 ページ： 233-239 発行年： 1980年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

多自由度をもつ二足動物の運動系のダイナミックスを制御理論的な...

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システム工学一般 , サーボ機構

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