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J-GLOBAL ID：200902066914526186   整理番号：89A0442895

柔軟構造型管内走行検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータの研究

A study on rubber gas actuators driven by the hydrogen storage alloy for in-pipe inspection mobile robots with flexible structure and on an application.

著者 (3件)： 福田敏男 (東京理大 工) ,  細貝英実 (東京理大 工) ,  上村昌宏 (東京理大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 55  号： 514  ページ： 1377-1384  発行年： 1989年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小径管を対象とした管内走行検査ロボットの移動機構として,柔軟...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 圧力依存性

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (11件)：

• (1) 福田.極限作業用知能ロボット,(1986),1,マグロウヒルブック.
• (2) 細貝•福田,機論,51-467,C(1985,1655.
• (3) 福田•細貝.機論,52-477,C(1986),1584.
• (4) 細貝•福田.機論,53-486,C(1987),399.
• (5) 福田•細貝•大塚,機論,53-492,C(1987),1788.

タイトルに関連する用語 (6件)： 検査ロボット ,  水素吸蔵合金 ,  ゴム ,  ガス圧 ,  アクチュエータ ,  研究