移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・速度制御

文献

J-GLOBAL ID：200902067211767935 整理番号：92A0074762

Position and Velocity Control of Manipulator Placed on a Mobil Robot.

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資料名：
巻： 9th 号： 1 ページ： 339-342 発行年： 1991年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

作業座標系で表された目標軌道とその時間微分及び移動ロボットの...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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