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J-GLOBAL ID：200902067513678680   整理番号：87A0468089

位置の関数による正確なロボットの航行 幾つかの位相幾何学の考慮

Exact robot navigation by means of potential functions: Some topological considerations.
著者 (1件)：
KODITSCHEK D E

KODITSCHEK D E について

(Yale Univ., CT, USA)

Yale Univ., CT, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.1  ページ： 1-6  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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位置の関数による航行可能性に基づくロボット制御アルゴリズムを...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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位置

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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トポロジー

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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関数

関数 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
航行

航行 について

, 
位相幾何学

位相幾何学 について


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