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J-GLOBAL ID：200902067657658366   整理番号：91A0888133

弾性関節を持つロボットの簡単なPDコントローラ

A Simple PD Controller for Robots wit Elastic Joints.
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著者 (1件)：
TOMEI P

TOMEI P について

(Seconda Univ. Roma, Tor Vergata, Roma, ITA)

Seconda Univ. Roma, Tor Vergata, Roma, ITA について


資料名：
IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)

IEEE Transactions on Automatic Control について


巻： 36  号： 10  ページ： 1208-1213  発行年： 1991年10月 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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弾性関節を持つマニプレータの点対点制御を考察した。ロボットパ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットジョイント

ロボットジョイント について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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弾性

弾性 について

, 
関節

関節 について

, 
ロボット

ロボット について

, 
PDコントローラ

PDコントローラ について


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