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J-GLOBAL ID：200902068801005131   整理番号：89A0543950

ローカルプランニングによる移動ロボットの経路探索

Path searching for mobile robot by local planning.

著者 (3件)： 久保田孝 (東大 生産技研) ,  橋本秀紀 (東大 生産技研) ,  原島文雄 (東大 生産技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 4  ページ： 267-274  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットの経路探索のプラニングシステムは,グローバルプラ...

シソーラス用語： 作業計画 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) 柿倉: “移動ロボットの経路探索”, 日本機械学会誌, 89-815, pp. 1151-1156, 1986.
• 2) 柿倉: “自律移動のロボットにおける知能化技術 (1) 行動プラニング”, 日本ロボット学会誌 5巻 5号, pp. 66-70, 1987.
• 3) 市川, 妹尾, 宮田: “移動機械の自律制御”, 計測自動制御学会論文集, 第20巻 第10号, pp. 87-91, 1984.
• 4) E. Koch, C. Yeh, G. Hillel, A. Meystel, C. Isik: “Simulation of Path Planning for a System with Vision and Map Updating”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 146-160 1985.
• 5) C. Isik, A. Meystel: “Decision Making at a Level of a Hierarchical Control for Unmanned Robot”, Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 3, pp. 1772-1778, 1986.

タイトルに関連する用語 (3件)： プランニング ,  ロボット ,  経路探索