文献

J-GLOBAL ID：200902069192125555   整理番号：87A0457706

WABOT-2 器用な指とアームを持った自律的ロボット キーボード操作における指とアームの協調制御

WABOT-2 : Autonomous robot with dexterous finger-arm. Finger-arm coordination control in keyboard performance.

著者 (2件)： SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KATO I (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987  号： Vol.1  ページ： 90-97  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 5本の指を持つ多関節形ロボットを用いて,合計21自由度の可動...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0457706&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 指 ,  ロボット ,  キーボード ,  協調制御