文献

J-GLOBAL ID：200902069956348236   整理番号：89A0544392

最適化手法による運動学的冗長性の解決

Resolution of kinematic redundancy using optimization techniques.

著者 (3件)： MARTIN D P (Boston Univ., MA) ,  BAILLIEUL J (Boston Univ., MA) ,  HOLLERBACH J M (MIT, MA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 5  号： 4  ページ： 529-533  発行年： 1989年08月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 積分型のコスト基準を最適にする運動学的に冗長なマニピュレータ...

シソーラス用語： 最適化 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最適化手法 ,  運動学 ,  冗長性