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J-GLOBAL ID：200902071012156509   整理番号：89A0241753

加振式グリッパの試作研究

Development of the gripper operated by forced vibration.

著者 (5件)： 本田智 (東京理大 大学院) ,  沢田朗 (東京理大 大学院) ,  北畠靖浩 (東京理大 大学院) ,  北沢英人 (東京理大 大学院) ,  江沢正 (東京理大 基礎工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 55  号： 2  ページ： 317-322  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 加振式物体把握方法に基づくグリッパの試作結果について,試作グ...

シソーラス用語： つかみ装置 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• 1) 江沢 正 : 特開昭60-175122, 加振式物体把握装置.
• 2) 本田 智, 山口敬久, 行田克俊, 沢田 朗, 江沢 正 : 加振物体把握方法の基礎研究, 精密工学会誌, 54, 5 (1988) 959.
• 3) 岡村廸夫 : 続OPアンプ回路の設計, CQ出版社 (1983) 244.
• 4) 日本機械学会編 : 機械工学便覧, 改訂第6版 (1986) 3-36.
• 5) NTN東洋ベアリング (株) : NTN総合カタログ軸受編CAT NO 1150-IV, A-82.

タイトルに関連する用語 (4件)： 加振 ,  グリッパ ,  試作 ,  研究