文献

J-GLOBAL ID：200902071146178614   整理番号：90A0113951

概略教示と自動精度改善によるロボット作業環境の幾何モデリング

Geometric modeling of manipulation environment by interactive teaching and automated accuracy improvement.

著者 (2件)： 長谷川勉 (電総研) ,  亀山伸 (東京理大 理)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 12  ページ： 1371-1378  発行年： 1989年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロホット作業には,作業環境の幾何モデルが必要であるが,モデル...

シソーラス用語： 作業環境 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) M. Oshima and Y. Shirai: A Model Based Vision for Scenes with Stacked Polyhedra Using 3D Data, Proc. ICAR 85, 191/198 (1985)
• 2) O.D. Faugeras and M. Hebert: A 3-D Recognition and Positioning Algorithm Using Geometrical Matching between Primitive Surfaces, 8th IJCAI, 996/1002, Karlsruhe (1983)
• 3) W.E.L. Grimson and T. Lozano-Perez: Search and Sensing Strategies for Recognition and Localisationof Two- and Three-Dimensional Objects, Int. J. Robotics Research, 3-3, 3/35 (1984)
• 4) R.C. Bolles and P. Horaud: 3 DPO: A Three Dimensional Part Orientation System, Int. J. Robotics Research, 5-3, 2/26 (1986)
• 5) D.D. Grossman and R.H. Taylor: Interactive Generation of Object Models with a Manipulator, IEEE Trans. System, Man and Cybernetics, SMC-8-9, 667/679 (1978)

タイトルに関連する用語 (5件)： 教示 ,  ロボット ,  作業環境 ,  幾何 ,  モデリング