路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法  交互3点支持歩行を中心に

文献

J-GLOBAL ID：200902071503599739 整理番号：86A0449863

路面の変形を考慮した多足歩行機械の一制御方法交互3点支持歩行を中心に

A control method for multi-legged machine walking over soft terrain. Based on the consideration of alternating tripod gait.

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著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 4 号： 3 ページ： 231-240 発行年： 1986年06月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

多足歩行機械の胴体の姿勢及び高さを同時に維持出来るような制御...

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ロボット工学一般【’81~’92】

引用文献 (10件)：

1) C. A. Klein, R. L. Briggs, “Use of Active Compliance in the Control of Legged Vehicles”, IEEE, Trans SMC, Vol. SMC-10, No.7, p.393, 1980
2) C. A. Klein, K. W. Olson, et al., “Use of Force and Attitude Sensors for Locomotion of Legged Vehicle over Irregular Terrain”, Journal of Robotics Research, Vol.2, No.2, p.3, 1983
3) R. Berstein, “Probleme zur Experimentellen Motorpflugmechanik”, Der Motorwagen, p.199, 1913
4) V. P. Goriatchckin, “Teoria i proisvodstvo sielskohoziaynih mashin”, Moscow (Collective work) , 1936
5) M. G. Bekker, “Introduction to Terrain-Vehicle Systems”, The University of Michigan Press, p. 147, 1969

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