文献
J-GLOBAL ID：200902071687735389   整理番号：87A0355810

マニピュレータの軌道計画作成の概念

A concept for manipulator trajectory planning.
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著者 (2件)：
PFEIFFER F

PFEIFFER F について

(Technischen Univ. Muenchen, Muenchen, DEU)

Technischen Univ. Muenchen, Muenchen, DEU について

, 
JOHANNI R

JOHANNI R について

(Technischen Univ. Muenchen, Muenchen, DEU)

Technischen Univ. Muenchen, Muenchen, DEU について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 3  号： 2  ページ： 115-123  発行年： 1987年04月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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任意のマニピュレータを対象とし,定められた経路を追従する最適...
シソーラス用語：
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
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マニピュレータ

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軌道計画

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概念

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