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J-GLOBAL ID：200902072343297168   整理番号：89A0200686

自律分散システムとその歩行パターン発生器への応用

An autonomous decentralized system with application to a gait pattern generator.

著者 (2件)： 湯浅秀男 (名古屋大 工) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 25  号： 2  ページ： 180-187  発行年： 1989年02月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 階層構造をもつ四足動物の運動パターン発生器の構成を試みた。生...

シソーラス用語： 歩行 ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (9件)：

• 1) 計測自動制御学会:特集分散と協調,計測と制御, 26-1 (1987)
• 2) 電気学会:特集シナジェティックス,電気学会論文誌 C, 107-C-11 (1987)
• 3) T.D.M. Roberts: Neurophysiology of Postural Mechanisms, 2nd. ed. Butterworths (1978)
• 4) M.L. Shik, F.V. Severin and G.N. Orlovskii: Control of Walking and Running by Means of Electrical Stimulation of the Midbrain, Biophysics, 11, 756/765 (1966)
• 5) K. Ikeda and C.A.G. Wiersma: Autogenic Rhythmicity in the Abdominal Ganglia of the Crayfish; in the Control of Swimmeret Movements, Comp. Biochem. Physiol., 12, 107/115 (1964)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律分散システム ,  歩行 ,  パターン発生器 ,  応用