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J-GLOBAL ID：200902072538460977   整理番号：92A0757271

精密なマニピュレーションにおける触覚検出の研究のための力反射・遠隔操作ハンドシステム

A Force-Reflecting Teleoperated Hand System for the Study of Tactile Sensing in Precision Manipulation.
著者 (1件)：
HOWE R D

HOWE R D について

(Harvard Univ., MA)

Harvard Univ., MA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1992  号： Vol 2  ページ： 1321-1326  発行年： 1992年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
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もし遠隔操作マニピュレーションを人間の器用さに近づけるならば...
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

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マニピュレーション

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触覚

触覚 について

, 
研究

研究 について

, 
力

力 について

, 
遠隔操作

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