文献

J-GLOBAL ID：200902072852365067   整理番号：91A0106707

ある種の1入力2出力機械システムの非線形制御と重心移動型倒立振子への応用

Nonlinear control of a class of single input double outputs mechanical systems and its application to an inverted pendulum with a moving weight.

著者 (2件)： 小林正人 (日立 機械研) ,  田村捷利 (上智大 理工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26  号： 12  ページ： 1384-1391  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 入力数が出力数に比べて少ない1入力2出力非線形時変機械システ...

シソーラス用語： 非線形制御系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (10件)：

• 1) E. Freund: The Structure of Decoupled Nonlinear Systems, Int. J. Control, 21-3, 443/450 (1975)
• 2) 大須賀公一:非線形メカニカルシステムの適応制御,計測自動制御学会論文集, 22-7, 756/762 (1986)
• 3) R. Sommer: Control Design for Multivariable Non-Linear Time-Varying Systems, Int. J. Control, 31-5, 883/891 (1980)
• 4) M. Zeitz: Controllability Canonical (Phasevariable) Form for Non-Linear Time-Variable Systems, Int. J. Control, 37-6, 1449/1457 (1983)
• 5) 田村,常川,小林:適応同定機構を有する巻上げ式天井クレーンの制御,日本機械学会論文集(C編), 54-504, 1795/1803 (1988)

タイトルに関連する用語 (6件)： 種 ,  機械システム ,  非線形制御 ,  重心移動 ,  倒立振子 ,  応用