リンク質量の再分布によるリンク機構駆動トルクの制御

文献

J-GLOBAL ID：200902073526999168 整理番号：88A0241795

Control of driving torque in link mechanism through the redistribution of mass of links.

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資料名：
ページ： 465-468 発行年： 1987年
JST資料番号： K19880196 ISBN： 0-08-034815-7 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

6棒機構の駆動トルクの制御に関する方程式を導出。また一般のn...

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運動機構

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