文献

J-GLOBAL ID：200902073615399280   整理番号：91A0151359

車輪式移動ロボットの運動学および動力学の一般理論に関する研究

Study on general theory of kinematics and dynamics of wheeled mobile robots.

著者 (4件)： 築島隆尋 (NHK) ,  高野政晴 (東大 工) ,  佐々木健 (東大 先端科学技研セ) ,  井上健司 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 6  ページ： 699-711  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニピュレータで確立されている運動理論体系と同様な車輪式移動...

シソーラス用語： 車輪 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0151359&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (11件)：

• 1) 小森谷清: 車輪式移動メカニズムとナビゲーション, ロボット設計ハンドブック (機械と工具別冊) , (1982) , pp. 47-53.
• 2) 高野政晴: 自律移動ロボットの機構と移動制御技術, 日本ロボット学会誌, 5, 5, (1987) , pp. 384-390.
• 3) 近藤政市: 基礎自動車工学前期編, 養賢堂, (1967) .
• 4) 安部正人: 車両の運動と制御, 共立出版, (1979) .
• 5) Muir, P. F. et al.: Kinematic Modeling of Wheeled Mobile Robots, Tech, report CMU-RI-TR-86-12, Carnegie Mellon University Robotics Institute (1986) .

タイトルに関連する用語 (6件)： 車輪 ,  ロボット ,  運動学 ,  動力学 ,  理論 ,  研究