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J-GLOBAL ID：200902074650602787   整理番号：81A0106422

マニプレータ動特性の帰納的Lagrangeの構成と動特性複雑さの比較検討

A recursive Lagrangian formulation of maniputator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity.
著者 (1件)：
HOLLERBACH J M

HOLLERBACH J M について

(Massachusetts Inst. Technology)

Massachusetts Inst. Technology について


資料名：
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics  (IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics)

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics について


巻： 10  号： 11  ページ： 730-736  発行年： 1980年11月 
JST資料番号： C0425C  ISSN： 0018-9472  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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計算負荷の低減と逆動特性の実時間計算を可能とするマニプレータ...
シソーラス用語：
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マニピュレータ

マニピュレータ について

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計算の複雑さ

計算の複雑さ について


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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
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マニプレータ

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複雑さ

複雑さ について

, 
比較検討

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