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J-GLOBAL ID：200902075167572911   整理番号：88A0161378

空気圧駆動介助ロボットの開発 抱き上げマニピュレータ

Development of patient care robot with pneumatic actuators.

著者 (5件)： 橋野賢 (機械技研) ,  杉本旭 (産業安全研) ,  鈴木慎一郎 (中央大 理工) ,  梶本利彦 (東京航空計器) ,  斉藤佳美 (東京航空計器)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 5th  ページ： 645-646  発行年： 1987年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧駆動マニピュレータを使った介助移動ロボットを先に機械技術...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧駆動 ,  介助ロボット ,  開発 ,  マニピュレータ