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J-GLOBAL ID：200902075197949580   整理番号：90A0673269

形状記憶合金を用いた分布形アクチュエータとその水中移動メカニズムへの応用

Distributed type of actuators of shape memory alloy and its application to underwater mobile robotic mechanisms.

著者 (3件)： 福田敏男 (名古屋大 工) ,  細貝英実 (東京理大 工) ,  菊池勇 (東芝 京浜事業所)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 526  ページ： 1475-1480  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 軽量なSMA(Shape memory alloy)自身が本...

シソーラス用語： 形状記憶合金 ,...

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分類 (3件)： その他の金属組織学  (WB01040Y) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (4件)：

• (1) 舟久保•ほか7名,形状記憶合金,(1984),144,産業図書.
• (2) 三輪,日本ロボット学会誌,2-4(1984),50.
• (3) 加藤編,動物のメカニズム,(1980),32,朝倉書店.
• (4) ヘルテル,H.(土屋訳),バイオエンジニアリング,(1985),170,朝倉書店.

タイトルに関連する用語 (6件)： 形状記憶合金 ,  分布形 ,  アクチュエータ ,  水中 ,  移動メカニズム ,  応用