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J-GLOBAL ID：200902075435364669   整理番号：91A0561005

フィードバック誤差学習による閉ループシステムの学習制御

Learning Control of a Closed Loop System Using Feedback-Error-Learning.

著者 (2件)： 五味裕章 (ATR視聴覚機構研) ,  川人光男 (ATR視聴覚機構研)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 35  号： 1  ページ： R37-R47  発行年： 1991年01月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 随意運動制御系において,フィードバック信号を神経回路モデルの...

シソーラス用語： 学習制御 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (26件)：

• 1) S. Dubowsky & D. T. DesForges : The Application of Model Referenced Adaptive Control to Robotic Manipulators; Journal of Dynamic Sys., Meas. and Cont, Vol. 101, pp. 193-200 (1979)
• 2) J. E. Slotine & W. Li : On the adaptive control of robot manipulators; Int. J. Robotics Research, Vol. 6, No. 3, pp. 49-59 (1987)
• 3) 有本 : これからのロボットのモデリング;JRSJ, Vol. 7, No.2, pp. 84-88 (1989)
• 4) 池田, 北村 : ニューラルネットワークによる倒立振子安定化の学習制御;第31回自動制御連合講演会, pp. 257-258 (1988)
• 5) A. Guez & J. Selinsky : A neuromorphic controller with a human teacher; ICNN Proc., Vol. 2, pp. 595-602 (1988)

タイトルに関連する用語 (3件)： フィードバック誤差学習 ,  閉ループシステム ,  学習制御