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J-GLOBAL ID：200902075786666750   整理番号：87A0457715

ダイレクトドライブ,能動的柔軟性を持つエンドエフェクタ(Active RCC)

Direct-drive, active compliant end-effector (active RCC).
著者 (2件)：
KAZEROONI H

KAZEROONI H について

(Univ. Minnesota, MN, USA)

Univ. Minnesota, MN, USA について

, 
GUO J

GUO J について

(Univ. Minnesota, MN, USA)

Univ. Minnesota, MN, USA について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 1987  号： Vol.2  ページ： 758-766  発行年： 1987年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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商用ロボットの手先に取り付けられる軽量の能動的エンドエフェク...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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電動機駆動

電動機駆動 について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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工業用ロボット

工業用ロボット について

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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ダイレクトドライブ

ダイレクトドライブ について

, 
エンドエフェクタ

エンドエフェクタ について

, 
RCC

RCC について


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