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J-GLOBAL ID：200902075972839355   整理番号：90A0663671

マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法 (第3報) 球で近似困難な植物体の位置検出方法

Methods of detecting fruit by visual sensor attached to manipulator. (III). Detecting methods of plant bodies whose shapes are difficult to be approximated by sphere.

著者 (2件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 52  号： 4  ページ： 75-82  発行年： 1990年07月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 前報までに,農業用ロボットの視覚部の位置検出方法として視覚セ...

シソーラス用語： 果菜 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (4件)：

• 1) 例えば白井良明: コンピュータビジョン, 昭晃堂, p. 65-p. 74 (1980)
• 2) 川村登, 並河清, 藤浦建史, 浦元信: 農業用ロボットの研究 (第2報), 農業機械学会誌, 第47巻, 第2号, p. 177-182 (1985)
• 3) 近藤直, 川村登: マニピュレータ装置用カメラによる果実の位置検出法, 農業機械学会誌, 第47巻, 第1号, p. 60-65 (1985)
• 4) 近藤直, 遠藤俊三: マニピュレータ装置用カメラによる果実の位置検出法 (第2報), 農業機械学会誌, 第51巻, 第4号, p. 41-p. 48 (1989)

タイトルに関連する用語 (6件)： マニピュレータ ,  果実 ,  位置検出 ,  球 ,  近似 ,  植物体