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J-GLOBAL ID：200902076024751552   整理番号：86A0497869

移動ロボットによる地図の改訂

Map update by mobile robot - Unknown obstacle detection and description.

著者 (3件)： 市川芳明 (日立エネルギー研) ,  上村博 (日立エネルギー研) ,  杉山栄 (日立エネルギー研)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 6  ページ： 644-651  発行年： 1986年06月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 与えられた地図に基づいて移動する自律移動ロボットが,移動中に...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： 検出変換器

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (16件)：

• 1) T. Müller: Automated Guided Vehicles, IFS Ltd., UK (1983)
• 2) M. Fujii, et al.: Planning the Introduction of a Remote Inspection System into Nuclear Power Plant, Proc. 8th ISIR, 794/804 (1970)
• 3) 中野:福祉用ロボット,電子通信学会誌, 65-4, 443/449 (1982)
• 4) L. Marce, et al.: An Autonomous Computer-Controlled Vehicle, Proc. 1st AGVS, 113/123 (1983)
• 5) 東野,加藤:距離センサを用いた自律型移動ロボットの障害物回避制御,第21回SICE学術講演会予稿集, 517/518 (1982)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動ロボット ,  地図 ,  改訂