文献
J-GLOBAL ID：200902076447875339   整理番号：87A0398729

関節型マニピュレータの可動範囲の最適化

Coverage optimization of articulated manipulators.
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著者 (3件)：
FRAIZE G

FRAIZE G について

(CEN/Saclay, Gif sur Yvette, FRA)

CEN/Saclay, Gif sur Yvette, FRA について

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VERTUT J

VERTUT J について

(CEN/Saclay, Gif sur Yvette, FRA)

CEN/Saclay, Gif sur Yvette, FRA について

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HUGON R

HUGON R について

(CEN/Saclay, Gif sur Yvette, FRA)

CEN/Saclay, Gif sur Yvette, FRA について


資料名：
Theory and Practice of Robots and Manipulators  (Theory and Practice of Robots and Manipulators)

Theory and Practice of Robots and Manipulators について


ページ： 351-361  発行年： 1985年 
JST資料番号： K19870299  ISBN： 1-85091-016-2  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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長さの等しい二つのセグメントから成るマニピュレータの肘に相当...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボットジョイント

ロボットジョイント について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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肘【ロボット】

肘【ロボット】 について

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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関節

関節 について

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マニピュレータ

マニピュレータ について

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可動範囲

可動範囲 について

, 
最適化

最適化 について


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