文献

J-GLOBAL ID：200902076714169287   整理番号：91A0312828

DIGITSシステムにおける動力把握のための力配分制御

Control of force distribution for power grasp in the digits system.

著者 (2件)： MIRZA K (Ohio State Univ., Ohio) ,  ORIN D E (Ohio State Univ., Ohio)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 29th  号： 3  ページ： 1960-1965  発行年： 1990年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 指及び掌との間に複数個の接触点が存在する動力把握は把握物体を...

シソーラス用語： 動力 ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=91A0312828&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0744B") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 動力 ,  把握 ,  力配分