文献

J-GLOBAL ID：200902077290183213   整理番号：87A0364762

フレキシブル・アームの2・時間スケール制御における最適出力フィードバック

Optimal output fast feedback in two-time scale control of flexible arms.

著者 (3件)： SICILIANO B (Univ. Napoli, Napoli, ITA) ,  CALISE A J (Georgia Inst. Technology, GA, USA) ,  JONNALAGADDA V R P (Georgia Inst. Technology, GA, USA)
資料名： Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control  (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 25th  号： 2  ページ： 1400-1404  発行年： 1986年 
JST資料番号： A0744B  ISSN： 0191-2216  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既定パスに沿った軽荷重フレキシブル・アームの制御は2・時間ス...

シソーラス用語： フィードバック系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： スケール ,  出力フィードバック