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J-GLOBAL ID：200902078076219690   整理番号：90A0822017

マニピュレータの力制御のためのジョイントサーボ技術

Joint servoing for robust manipulator force control.

著者 (3件)： ELOSEGUI P (Univ. Oxford,Oxford, GBR) ,  DANIEL R W (Univ. Oxford,Oxford, GBR) ,  SHARKEY P M (Univ. Oxford,Oxford, GBR)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1990  号： Vol 1  ページ： 246-251  発行年： 1990年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なる種類の内側ループジョイントサーボ技術に関して,力制御性...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  力制御 ,  ジョイント