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J-GLOBAL ID：200902078316453334   整理番号：87A0029934

ロボットマニピュレーターシステムに対するロバスト性適応制御装置の設計

Robust adaptive controller designs for robot manipulator systems.
著者 (2件)：
LIM K Y

LIM K Y について

(State Univ. New York at Stony Brook, NY, USA)

State Univ. New York at Stony Brook, NY, USA について

, 
ESLAMI M

ESLAMI M について

(State Univ. New York at Stony Brook, NY, USA)

State Univ. New York at Stony Brook, NY, USA について


資料名：
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2  (Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2)

Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.2 について


ページ： 1209-1215  発行年： 1986年 
JST資料番号： K19860564  ISBN： 0-8186-0695-9  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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標記制御装置を設計し,収束値を向上し,瞬間的な振動を相当に減...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ

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分類 (1件)：
分類
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ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ロバスト性

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適応制御装置

適応制御装置 について

, 
設計

設計 について


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