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J-GLOBAL ID：200902078871882429   整理番号：90A0110009

超音波測距を使った移動ロボットのワールドモデリングと位置の評価

World modeling and position estimation for a mobile robot using ultrasonic ranging.

著者 (1件)： CROWLEY J L (I.N.P.G., Grenoble, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1989  号： Vol.2  ページ： 674-680  発行年： 1989年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 知覚・認識はロボットの誘導のために自由空間の限界の検出,位置...

シソーラス用語： 超音波応用計測 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 超音波 ,  測距 ,  ロボット ,  ワールド ,  モデリング ,  評価