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J-GLOBAL ID：200902079286097780   整理番号：85A0032666

有限語長カルマンフィルタにおけるフィルタ構造の合成法

Synthesis of filter structures in finite wordlength Kalman filters.

著者 (3件)： 樋口竜雄 (東北大工) ,  堀川広二 (東北大工) ,  川又政征 (東北大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 20  号： 10  ページ： 886-893  発行年： 1984年10月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： カルマンフィルタを有限語長で実現した際の量子化誤差(丸め誤差...

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,...

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分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  信号理論  (ND02020G)

引用文献 (13件)：

• 1) 有本: カルマンフィルター, 産業図書 (1977)
• 2) 樋口, 川又: カルマンフィルタの有限語長実現に関する諸問題, 第20回SICE学術講演会予稿集, I-3-6, 727/728 (1981)
• 3) 西村: ディジタル制御における雑音問題, 計測と制御, 22-7, 627/633 (1983)
• 4) 樋口: 制御理論とディジタル信号処理, 計測と制御, 19-2, 1123/1128 (1980)
• 5) A. S. Willsky: Digital Signal Processing and Control and Estimation Theory, MIT Press (1979)

タイトルに関連する用語 (2件)： カルマンフィルタ ,  合成法