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J-GLOBAL ID：200902079731798408   整理番号：88A0425563

組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成

Kinematic analysis of contact state transitions in assembly operations and automatic generation of transition network.

著者 (3件)： 平井慎一 (京大 工) ,  浅田春比古 (京大 工) ,  得丸英勝 (京大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 24  号： 4  ページ： 406-413  発行年： 1988年04月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立操作の計画問題を扱う基礎として,組立過程の運動学的解析手...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (2件)： 機械の組立  (QC05000F) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (8件)：

• 1) D.E. Whitney: Quasi-Static Assembly of Compliantly Supported Rigid Parts, ASME J. Dynamic Syst., Meas., Contr., 104, 65/77 (1982)
• 2) D.E. Whitney and J.M. Rourke: Mechanical Behavior and Design Equations for Elastomer Shear Pad Remote Center Compliances, ASME J. Dynamic Syst., Meas., Contr., 108, 223/232 (1986)
• 3) T. Lozano-Pérez, M.T. Mason and R.H. Taylor: Automatic Synthesis of Fine-Motion Strategies for Robots, Int. J. Robotics Research, 3-1, 3/24 (1984)
• 4) M. Erdmann: Using Backprojections for Fine Motion Planning with Uncertainty,, Int. J. Robotics Research, 5-1, 19/45 (1986)
• 5) 山田,安部,辻:電気ドリル分解・組立てコンサルタント・システム,人工知能学会誌, 1-1, 116/123 (1986)

タイトルに関連する用語 (5件)： 組立作業 ,  物体 ,  状態遷移 ,  表現 ,  自動生成