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J-GLOBAL ID：200902080005568450   整理番号：87A0205268

高ゲインフィードバックによる2足動歩行の安定解析

Analysis of stability of dynamic biped locomotion with high gain feedback.

著者 (4件)： 細江繁幸 (名古屋大 工) ,  武市機八 (名古屋大 工) ,  熊井聡 (名古屋大 工) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 9  ページ： 948-954  発行年： 1986年09月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高ゲインフィードバックを用いた2足動歩行の解析法について記述...

シソーラス用語： 二足歩行 ,...

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分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (6件)：

• 1) 宮崎,有本:特異摂動法による多自由度2足歩行系の解析,計測自動制御学会論文集, 15-4, 498/504 (1979)
• 2) 下山,三浦,光石:2足歩行ロボットBIPER 4の動歩行に関する研究,日本機械学会論文集C編, 49-444, 1372/1381 (1983)
• 3) 古荘,森塚,増淵:局所フィードバックの概念を考慮した2足歩行の低次元モデル,計測自動制御学会論文集, 17-5, 596/601 (1981)
• 4) 高西,ほか:足首部にトルク制御機能を有する2足歩行機械による準動歩行の研究,第3回バイオメカニズム学術講演会, 10/11 (1982)
• 5) 柏瀬,ほか:高速2足歩行ロボットの一制御方式と実現,第1回知能移動ロボットシンポジウム, 12 (1982)

タイトルに関連する用語 (5件)： 高ゲイン ,  フィードバック ,  2足 ,  動歩行 ,  安定解析