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J-GLOBAL ID：200902080058241160   整理番号：87A0318976

フレキシブルロボットアームの制御 II 2自由度連成系のモデル化と基本特性

Control of flexible robotic arms. 2nd Report. Modelling and basic control characteristics of second degree-of-freedom coupling system.

著者 (2件)： 福田敏男 (東京理大) ,  荒川淳 (東京理大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 53  号： 488  ページ： 954-961  発行年： 1987年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二自由度のフレキシブルロボットアームについて,前報で取扱わな...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (8件)：

• (1) Traclcenbrodt,A.,Prep.4th CISM-IFToMM Syrnp./RoManSy81/,(1981),110.
• (2) Sunada,W.H.arnd Dubowsky,S.,Trans.ASME.,J. Mech.Transm.Autom.Des.,105-1(1983),42.
• (3) Sook,W.J.,Maizza-Neto,O.and Whitney,D,E., Trans.ASMEd,Ser.G,97-4,(1975),424.
• (4) Book,W.J.,Trans.ASME,J.Dyn.Syst.Meas,Control,101-3(1979),187.
• (5) Book,W.J.and Majette,M.,Trans.ASME,J.Dyn. Syst.Meas.Control,105-4(1983),245.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボットアーム ,  2自由度 ,  モデル化