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J-GLOBAL ID：200902080084266790   整理番号：84A0376971

ロボットソフトウエアのためのデータの表現と利用

著者 (1件)： 小笠原司 (電総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 2  ページ： 97-103  発行年： 1984年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット用ソフトウエアの体系について述べ,ついで,ロボット言...

シソーラス用語： ロボット ,...
準シソーラス用語： ロボット言語

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (24件)：

• 1) S. Mu jtaba and R. Goldman, “AL Users' Manual”, Stanford University AI Lab., 1979
• 2) R. Brooks, “Symbolic Reasning Among 3-D Models and 2-D Images”, Artificial Intelligence, Vol.17, pp.285-348, 1981
• 3) D. Grossman and R. Taylor, “Interactive Generation of Object Models with a Manipulator”, IEEE Trans. on SMC, Vol. SMC-8, No.9, pp.667-679, 1978
• 4) R. Taylor, P. Summers, and J. Meyer, “AML: A Manufacturing Language”, Robotics Research, Vol.1, No.3, pp.19-41, 1982
• 5) M. Lavin and L. Lieberman, “AML/V: An Industrial Machine Vision Programming System”, Robotics Research, Vol.1, No.3, pp.42-56, 1982

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  ソフトウエア ,  表現