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J-GLOBAL ID：200902080578439639   整理番号：92A0425523

骨格筋の力学的性質を有する粘弾性アクチュエータの開発に関する基礎的研究

An Approach to a Visco-elastic Actuator with Properties of Human Skeletal Muscle.

著者 (3件)： 田村陽次郎 (鈴鹿工高専) ,  斉藤正美 (鈴鹿工高専) ,  古荘純次 (電通大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 58  号： 549  ページ： 1621-1627  発行年： 1992年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクチュエータ自身に骨格筋の性質を持たせることを試み,幾つか...

シソーラス用語： 骨格筋 ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

引用文献 (24件)：

• (1) 赤澤,第1回ロボティクス-メカトロニクス講演会,講演概要集, (1989-6), 135.
• (2) 三輪,日本ロボット学会誌, 2-4(1984), 50.
• (3) 三宅,ほか4名,信学技報, 89-211(1989), 9.
• (4) 多々良,自動化技術, 17-6(1985), 43.
• (5) 鈴木,パイオメカニズム学会誌, 10-1(1986), 2.

タイトルに関連する用語 (6件)： 骨格筋 ,  力学的性質 ,  粘弾性 ,  アクチュエータ ,  開発 ,  基礎的研究