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J-GLOBAL ID：200902080655401801   整理番号：86A0415021

最適予見サーボ系の設計

Design of optimal preview servomechanism.

著者 (2件)： 愛田一雄 (新潟大工) ,  北森俊行 (東大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 22  号： 5  ページ： 527-534  発行年： 1986年05月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 線形自由系の出力として表わされる目標入力に,定常偏差なく追従...

シソーラス用語： 予測 ,...

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分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (18件)：

• 1) M. Athan and P.L. Falb: Optimal Control, Chap. 9 (book), McGraw-Hill (1966)
• 2) 早勢,市川:目標値の未来値を最適に利用する追値制御,計測自動制御学会論文集, 5-1, 86/94 (1969)
• 3) 富塚誠義:離散形最適有限制御問題,計測自動制御学会論文集, 11-6, 39/44 (1975)
• 4) 大築康生ほか:ソフトウェアサーボによる関節形ロボットの制御,システムと制御, 27-9, 571/579 (1983)
• 5) M. Tomizuka and D.E. Rosenthal: On the Optimal Digital State Vector Feedback Controller with Integral and Preview Actions, Trans. of the ASME, J. of Dyn, Sys. Meas. and Contr., 101, June, 172/178 (1979)

タイトルに関連する用語 (3件)： 予見 ,  サーボ系 ,  設計