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J-GLOBAL ID：200902080816976028   整理番号：87A0265116

幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定

Determining object attitude and position for bin-picking tasks guided by an interpretation tree derived from a geometrical modeler.

著者 (2件)： 池内克史 (Carnegie-Mellon Univ., PA, USA) ,  越川和忠 (電総研)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. D)
巻： 70  号： 1  ページ： 127-138  発行年： 1987年01月 
JST資料番号： S0757A  ISSN： 0913-5731  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 解釈木に従って距離分布図,法線分布図,エッジ分布図を解釈し,...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...

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分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 幾何モデル ,  導出 ,  木 ,  対象物体 ,  姿勢決定