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J-GLOBAL ID:200902080816976028   整理番号:87A0265116

幾何モデルより導出された解釈木によるビンピッキングタスク中の対象物体の位置姿勢決定

Determining object attitude and position for bin-picking tasks guided by an interpretation tree derived from a geometrical modeler.
著者 (2件):
資料名:
巻: 70  号:ページ: 127-138  発行年: 1987年01月 
JST資料番号: S0757A  ISSN: 0913-5731  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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解釈木に従って距離分布図,法線分布図,エッジ分布図を解釈し,...
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分類 (2件):
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パターン認識  ,  人工知能 
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